信息量

简介

信号量跟队列的对比

 这里的生产者指的是give信号量的任务，消费者是take信号量的任务。

信号量函数  

创建

                

 创建二进制信号量的函数原型如下：

/* 创建一个二进制信号量，返回它的句柄。
* 此函数内部会分配信号量结构体
* 返回值: 返回句柄，非 NULL 表示成功
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary( void );
/* 创建一个二进制信号量，返回它的句柄。
* 此函数无需动态分配内存，所以需要先有一个 StaticSemaphore_t 结构体，并传入它的指
针
* 返回值: 返回句柄，非 NULL 表示成功
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinaryStatic( StaticSemaphore_t *pxSemaphoreBuffe
r );

创建计数型信号量的函数原型如下：

/* 创建一个计数型信号量，返回它的句柄。
* 此函数内部会分配信号量结构体
* uxMaxCount: 最大计数值
* uxInitialCount: 初始计数值
* 返回值: 返回句柄，非 NULL 表示成功
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCounting(UBaseType_t uxMaxCount, UBaseType_t ux
InitialCount);
/* 创建一个计数型信号量，返回它的句柄。
* 此函数无需动态分配内存，所以需要先有一个 StaticSemaphore_t 结构体，并传入它的指
针
* uxMaxCount: 最大计数值
* uxInitialCount: 初始计数值
* pxSemaphoreBuffer: StaticSemaphore_t 结构体指针
* 返回值: 返回句柄，非 NULL 表示成功
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCountingStatic( UBaseType_t uxMaxCount,
 UBaseType_t uxInitialCount,
 StaticSemaphore_t *pxSemaphoreBuffer );

删除

        对于动态创建的信号量，不再需要它们时，可以删除它们以回收内存。

        vSemaphoreDelete 可以用来删除二进制信号量、计数型信号量，函数原型如下：

/*
* xSemaphore: 信号量句柄，你要删除哪个信号量
*/
void vSemaphoreDelete( SemaphoreHandle_t xSemaphore );

获取信号量当前计数值大小 

uxSemaphoreGetCount( xSemaphore)；

返回值：计数值。参数：信号量的句柄。 

give/take

 xSemaphoreGive 的函数原型如下：

 BaseType_t xSemaphoreGive( SemaphoreHandle_t xSemaphore );

xSemaphoreGiveFromISR 函数的参数与返回值列表如下：

BaseType_t xSemaphoreGiveFromISR(SemaphoreHandle_t xSemaphore, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken);        

xSemaphoreTake 函数的参数与返回值列表如下 ：

 

xSemaphoreTakeFromISR 的函数原型如下：

 BaseType_t xSemaphoreTakeFromISR( SemaphoreHandle_t xSemaphore, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken);

这里有一点需要读者留意，ISR函数里面有一个BaseType_t*pxHigherPriorityTaskWoken ，和相对另一个参数TickType_t xTicksToWait却不一样，这里是因为，在中断里面调用take ，因为中断无法被阻塞，我们不能设置需要等待的tick，我们会设置这个参数，来告诉是否有任务因为中断读取信号量而变成了就绪态，之后根据这个值，决定是否进行任务调度，去切换任务。 

主要作用：优先级翻转

 互斥量 

简介

互斥信号量其实就是一个拥有优先级继承的二值信号量，在同步的应用中二值信号量最适合。互斥信号量适合用于那些需要互斥访问的应用中！

优先级继承

互斥量的使用场合

 互斥量函数

创建   

使用互斥量时，先创建、然后去获得、释放它。使用句柄来表示一个互斥量。 创建互斥量的函数有2种：动态分配内存，静态分配内存，函数原型如下：

动态分配内存：

/* 创建一个互斥量，返回它的句柄。
* 此函数内部会分配互斥量结构体
* 返回值: 返回句柄，非 NULL 表示成功
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateMutex( void );

 静态分配内存：

/* 创建一个互斥量，返回它的句柄。
* 此函数无需动态分配内存，所以需要先有一个 StaticSemaphore_t 结构体，并传入它的
指针
* 返回值: 返回句柄，非 NULL 表示成功
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateMutexStatic( StaticSemaphore_t *pxMutexBuffer );

要想使用互斥量，需要在配置文件FreeRTOSConfig.h中定义：#define configUSE_MUTEXES 1

 删除

/*
* xSemaphore: 信号量句柄，你要删除哪个信号量, 互斥量也是一种信号量
*/
void vSemaphoreDelete( SemaphoreHandle_t xSemaphore );

 释放

 获得

BaseType_t xSemaphoreTake(SemaphoreHandle_t xSemaphore, TickType_t xTicksToWait);

 互斥量不能在ISR中使用